A Rodoviária de Lisboa é privatizada durante o ano de 1995 ficando assim independente da empresa Rodoviária Nacional à qual pertencia desde 1991.
A Rodoviária de Lisboa opera em vários concelhos como o de Lisboa, Loures, Odivelas, e Vila Franca de Xira. As áreas de operacionalidade da Rodoviaria estão divididas por três cores Amarela, Azul e Verde que são facilmente visíveis e distinguidas pelos seus autocarros.